J'ai peur que mon locataire ne parte pas au terme du bail

Nous arriverons fin septembre au terme d'un bail de 3 ans que j'ai signé avec un locataire, et je souhaite récupérer mon appartement pour l'habiter en tant que résidence principale. Précédemment, J'ai tenté une approche amiable avec lui, mais j'ai eu un refus de principe, n'indiquant qu'il était dans son droit de rester jusqu'au terme des 3 ans. 7 mois avant le terme, je me suis donc adressé à un huissier de justice afin de faire connaitre à mon locataire de manière formelle mes intentions. Mais il n'a pas ouvert à l'huissier et ne s'est pas rendu à l'étude comme le leur demandait le courrier déposé par l'huissier dans leur boite. Mon préavis est-il néanmoins valable ? peuvent-ils contester avoir reçu le courrier ? Par ailleurs ils ne répondent pas à mes mails ou sms. Je les contacte tous les 3 mois depuis le contact amiable, il y a 1 an, mais sans aucune réponse.
J'ai peur qu'ils ne souhaitent nullement partir. Que me conseillez-vous ?