Demande de remboursement d'un achat en magasin

Bonjour,
Le samedi 14/05/16, mes parents âgés ont acheté un robot tondeuse à capteurs dans un magasin spécialisé.
L'appareil n'a jamais fonctionné. Il semblerait que la batterie était hors d'usage. ramenée le mardi 17/05, le patron m'a affirmé que la nouvelle batterie qu'il allait commandé serait disponible le jeudi. J'ai laissé mon n° de tél afin d'être joint. Pas de nouvelle. J'ai appelé le mardi suivant. Erreur d'envoi de batterie, il faut recommander une autre batterie. Le jeudi, toujours aucune information. Envoi d'un courrier en recommandé avec A/R le 27/05, pour annuler la vente dans les 14 jours puisque nous n'avons toujours pas la machine. Appel ce jour, le 7/06, la batterie est arrivée ce jour me dit-on, ils vont la charger et l'essayer. Je demande, au nom de mes parents, le remboursement de l'achat. Refus du patron car c'est une vente directe en magasin. Que puis-je faire? Est-il possible de se faire rembourser ? Sur quelle réglementation dois-je m'appuyer ?
Merci de votre réponse.
Cordialement, Lorelei54