Peut on souscrire à une assurance pour quelqu'un d'autre ?

Bonjour, un jour j'ai dit a mes parents qu'ils se faisaient enflés avec leur assurance auto et je leur ai recommandé d'aller voir d'autres assureurs pour comparer les prix. Ils sont revenus sans avoir changer d'assurance voiture mais en ayant souscrit 2 assurances pour moi (j'ai 29 ans oui ça fait peur ^^) auprès de la Macif, une assurance handicap et une assurance civile ... Oui ils sont un peut a la masse les vieux ... Je ne leur ai rien demandé et je n'ai rien signé. j'ai laissé courir car j'ai eu la flemme d'envoyer un courrier recommandé pour les annulés. Seulement maintenant j'ai une facture des 130 euros à payer et je me demandais d'une, ce que je risque a ne pas payer et de deux si c'est bien légal de souscrire a une assurance au nom de quelque d'autre. Merci pour vos réponse.