Annuler un compromis de vente part le vendeur

Mes parent on faits donations de leur vivant à ma sœur mais avec un usufruit jusqu à leur mort avec interdictions de vendre d un appartement sauf accord .ma soeur à signer un compromis de vente et signet à la place de mon père qui est GR 2 et fais signet ma mère ,frère et soeur à ont refuser la vente devant le notaire avons contacter l acheteur pour lui expliquer le problème celui ci a fait le sourd et maintenant le notaire nous oblige la vente ,le notaire n est il pas dépositaire dès signature de mais parent ,ne doit il pas demander à voir mon père pour confirmer sa signature ,comment peut annuler cette vente merci de vos réponse cdt