Créance de 20 ans : y a t-il prescription ?

Bonjour, Voilà mon problème, j ai une dette qui date de 20 ans(société de crédit ) Pendant ces 20 ans, j ai eu beaucoup de déboires et j ai du à deux reprises demandé une procédure à la banque de France ce qui m'a permis de souffler un peu. Dans l'année 2011 ou 2012, j ai recu un papier titre executoire et j ai répondu que je ne pouvais payer tant que je n avais pas soldé un autre titre executoire, je nai donc plus eu de nouvelles. Aujourd hui la société me rappelle et pour régler. J'ai demandé 100 euros par mois ( dette de 8250 y compris les interets ). Je viens maintenant d'apprendre que je suis sur une procedure de licenciement économique; Ma question est : Est ce qu'une dette de 20 ans n est pas prescrit et sinon faut il que ce service de recouvrement est un autre titre executoire ou l'ancien est il valable pour eux?
Merci de votre conseil

Aussi le mois dernier février 2016 j ai payé 100 euros par carte bancaire et la personne m'a dit que sa se fera automatiquement tous les mois car la carte est enregistre. Sauf que comme j ai eu des débits frauduleux sur ma carte j ai fait opposition à ma carte, donc evidemment le mois de mars n a pas été encaissé.