La dette de l'un des héritiers est-elle effacée au décès ?

Bonjour,

Nous sommes 4 soeurs et frères héritiers direct de notre grand-mère décédée il y a un an.
Celle-ci avait 2 filles dont notre maman décédée il y a 3 ans.
Il y a plusieurs années notre grand-mère avait saisi la justice afin que notre tante lui rembourse une dette importante. Celle-ci remboursait suite au jugement 600 euros par mois.
Nous venons de recevoir les papiers du notaire qui nous précise qu'au décès de notre grand-mère notre tante était encore redevable de plus de 35000 euros.

Après calcul du passif et de l'actif (sans prendre en compte cette somme), le notaire nous conseil de renoncer à la succession car le passif est plus important.

Ma question est donc : La dette de notre tante nous est -elle due et si oui quelle démarche effectué pour y accéder ou est-elle annulée au décès de notre grand-mère?
Devons renoncer à la succession ?

Merci d'avance pour vous réponse

A très bientôt j'espère;