Désaccord des parents et acharnement

Bonjour,
Je vais essayer d'expliquer mon problème le plus clairement possible : voilà 2 ans et quelques mois que je suis en gros désaccord avec mes parents.
Ayant 20 ans, j'arrive à me débrouiller seule financièrement depuis que j'ai quitté leur maison (à mes 18 ans), mais depuis que je suis en couple avec mon ami, et qu'il n'est pas assez bien selon eux, ils m'ont d'abord renié, ont récupéré toutes les affaires qu'ils m'avaient acheté pour l'installation dans mon appartement (couette, oreillers, serviettes de bain...) etc... Mon médecin m'a conseillé de gérer cet événement comme un deuil.
Quelques mois plus tard, ils reviennent, m'en mette plein la tête (sur mon physique, mes études, mon travail..), si je ne leur répond pas, ils m'appellent ou se déplacent sur mon lieu de travail, m'envoient des courriers, m'appellent plusieurs fois par jour etc..
Il y a toujours une partie de mes affaires chez eux, et font du chantage pour que je puisse les récupérer...
A l'heure actuelle, je ne veux plus rien récupérer de ce qu'il me reste chez eux, ça fait 2 ans et demi que cette histoire dure, et je sature vraiment.
J'ai vraiment raccourci au plus simple, je n'ai pas donné, évidemment, tous les détails, mais ça commence à vraiment devenir oppressant.
Forcément, j'ai déjà essayé de passer outre, de refaire un pas vers eux, mais les remarques persistantes sur ma vie, font que je ne peux plus supporter cette situation.
Est-ce que légalement je peux stopper ça ? Est-ce que je peux me détacher de ça ?
Merci d'avance de vos conseils, bonne soirée
Alexia