Empiètement de la totalité de mon terrain

Il y a 9 ans j'ai vendu une partie de mon terrain à la réunion à une société d'HLM(hslmr). L'autre partie est toujours à moi 428 m2. Habitant en métropole je suis venu en vacance à la réunion et je me suis rendu compte que sur mon terrain il y avait une route et un parking. On m'a volé entièrement mon terrain. Je suis allé voir le notaire pour qui me fournisse les justificatifs de propriété. Et je suis allé à la mairie pour demandé qui a construit cette route et qui allait me dédommager. La mairie a dit que c'était un emplacement réservé et que ce terrain ne valait pas grand chose. Ils nous ont dit d'attendre et qu'il nous enverrait un courrier. Nous avons rien reçu après de multiple relances . Ils me disent que ce n'est pas de leur faute mais celle de la société d'HLM mais qu'ils allaient régulariser tout ça et quand même nous faire une offre. Que peut on faire comme recours si la mairie nous fait une proposition trop basse. Nous avions vendu 100 euros le m2 doivent il s'aligner? Il nous on privé de notre droit de propriété. Ça ne choque personne à la mairie. Ils disent que ça ne sert à rien d'aller voir un avocat. Que nous allons perdre de l'argent.