Succession

mon papa est atteint de la maladie d' Alzheimer depuis 2 ans et placé dans une maison de retraite spécialisée dans ce domaine.
Nous n'avons aucun document médical signé par un professionnel attestant de sa maladie.
Aucune démarche de succession n'a été engagée à ce jour.
Il est veuf et n'a pas déposé de testament à notre connaissance.
Nous sommes 3 enfants vivants nés de son premier et unique mariage.
Il est propriétaire d'une maison d'habitation vide depuis 2 ans.
Il possède également plusieurs comptes bancaires à son nom et aux nôtres.
Il est sous curatelle depuis 4 ans gérée par un de mes frères vivant à proximité.
Nous souhaiterions engager une procédure pour régler la succession concernant l'habitation principale uniquement, donation de son vivant à ses 3 enfants, pour nous permettre de la vendre.
comment pouvons nous et devons nous procéder?