Copro de 2 maisons sans syndic

Bonjour.
Nous et notre voisine avons acheté fin 2013 une maison mitoyenne avec un jardin privatif et un lot de 2 stationnements chacun. Nous sommes en copropriété puisque nous avons des parties communes(que nous avons assuré) mais nous n'avons toujours pas eu d'AG depuis l'acte authentique. Pourriez-vous nous dire s'il est obligatoire d'avoir un syndic de copro? Comment doit-on procéder?
Sur le règlement de copropriété est mentionné que le revendeur de bien est le directeur du syndic en attendant la prochaine AG mais impossible de le joindre. Sachant aussi que nous sommes un fond servant d'une maison qui est hors copropriété mais qui a 6 millième des parties communes puisqu'ils correspondent à un stationnement: fait-elle partie de la copro? Le notaire qui a acté les 3 ventes n'a rien stipulé nul part!
Nous aimerions de l'aide car c'est notre premier achat et que nous sommes un peu perdu!
Merci d'avance.