Adoption simple par un ami : quelles démarches ?

Dans quel but ?

Disons que mon amie me voulait pas d'enfant mais est tombée enceinte et n'a pas eu le courage d'avorter. Elle a donc pensé à l'adoption mais ne veut surtout pas accoucher sous x et préfère le confier à des personnes qu'elle connait. Elle souhaite quand même savoir où est son enfant et surtout veut permettre aux grands-parents biologiques de le voir. Merci pour le lien Doriss33 mais je n'ai pas vraiment eu réponse à ma question : est-ce possible? faut-il obligatoirement un avocat et à combien s'élèvent les frais? Nous sommes en train de discuter de cette option là avec la mère de l'enfant.
Merci d'avance !