Je ne souhaite plus avoir la garde de mon fils

Bonjour,
Je vais expliquer dans les grandes lignes mais le problème est bien plus profond que sa n'y parait.
depuis 9 ans je suis seule a élevé mon fils et depuis qlq années je rencontre de grande difficulté de confiance avec lui et les relations avec son père se sont énormément dégradé, jusqu’à ce qu'il me traite de conne chez moi devant notre fils.
Pour plusieurs raisons et surtout parce que je suis a bout je souhaite qu’il aille chez son père, mais le problème sais que lui et moi avons des modes d’éducation bien trop différents et si je laisse mon fils partir je ne veux plus le revoir sous mon toit car mon combat de toutes ses années aura été un échec et je ne veux pas voir mon fils mal tourné et mal élevé.
Je ne veux pas passé un we sur deux a le reprendre sans cesse et a me demander si il me ment et rester a la maison pars qu’il ne sais pas se tenir en public.
son père veut la garde mais je le connais et je ne veux pas être responsable de se que deviendra mon fils.
ai je un recours quelconque a ce sujet?
Merci de vos réponse tel qu'elles soient
Emilie