Comment se faire émanciper?

Bonjour,
je voudrais savoir si il était possible de se faire émanciper à 17 ans sans l'accord de ses parents et quelles sont les démarches parce que depuis que ma mère vit avec mon beau-père, tout se passe très mal. Mon beau-père avait déjà 3 enfants à sa charge et nous étions 3 enfants du côté de ma mère; puis ils ont eu mon demi-frère en commun. Le problème est que je ne m'entend vraiment plus du tout avec son plus petit fils et ça en deviens invivable pour moi à tel point que je reste enfermer toutes la journée dans ma chambre pour ne pas les voir. dès que je les voit, ils ne me font que des reproches et dès que j'essaie de prendre ma défense, mon beau-père me menace de "m'en coller une" alors qu'il n'as aucun droit sur moi. De plus, il ne s'arrête plus de boire et rentre presque tous les soirs ivre. Je ne sais vraiment plus quoi faire et j'ai vraiment peur pour moi.

Merci de m'aider.

Cordialement.