Comment avoir la garde de ma fille définitivement

Bonjour à tous, je suis jeune maman depuis 4 mois et demi d'une petite fille, je suis séparer depuis le début du troisième mois de ma fille du papa car celui ci ne s'occuper vraiment pas de notre enfant, j'étais obligé de lui dire de m'aider et de s'en occuper sinon il ne fesait vraiment rien, il jouer à sa console, sortait quand il voulait où alors fumer sa chicha (narguilé).. On a était hébergé chez mes parents car on avait pas les moyens d'avoir notre nid à nous. Mon père l'a ramener chez sa mère car il nous aider pas non plus financièrement. Je lui demande même pas la pension alimentaires tellement il arrive pas à gérer sa vie. Et depuis quelques jours il m'harcele et me menace pour avoir ma fille hors qu'il n'a jamais été là pour elle, il veut aller au tribunal pour l'avoir.. Je voudrais avoir la garde définitivement de ma fille mais je ne sais pas comment faire. Car la famille du papa c'est des personnes qui n'ont pas de coeurs, j'ai peur qu'il me l'enleve, j'ai peur pour tout, si il me l'arrache alors je perds ma vie.. S'il vous plaît donnez moi des conseils, merci de votre compréhension..