Comment refusé de payer une facture excessive sans devis

Bonjour,
j'ai appellé une societé pour me dépanner ou régler les volets roulants de ma verranda qui a dix ans et j'ai demandé à la socieété qui l'avait posé d'intervenir
ils sont venu une premiere fois sans réussir à régler les volets, ils sont revenu une deuxieme fois avec quelques resultats et il a fallu que le patron se deplacent une troisieme fois pour regler le probleme qui au final n'est que du reglage de montée descente de volets roulants pour le prix de 671€
ils ne m'ont jamais fournis de devis, je n'ai rien signé, ils avaient visiblement un manque de connaissance dans le domaine hormis le patron qui a réussi au bout de deux heures
je refuse de payer les deux premieres interventions et je leur ai proposé de régler seulement la troisieme qui a été éfficace
suis je en droit de refuser? et quel aticle de loi dois je invoquer
merci pour votre aide précieuse