Voiture et sucession

Bonjour, mon père est décédé en septembre dernier, ma mère est toujours vivante, ils se sont mariés sous le régime de la communauté et fais une donation entre époux , il avait une voiture avec uniquement son nom sur la CG, nous voudrions mettre la CG au nom de ma mère est ce que le notaire va faire payer l'attestation ? Nous sommes 4 enfants et laissons tout à notre mère, est ce qu'il faut que l'on rédige un papier pour qu'elle garde la voiture pour qu'elle n'est rien à payer ? la voiture ne vaut plus rien (14 ans).
Merci de vos réponses