Stationnement dans une impasse

Bonjour, je me suis rendue au domicile d'une amie qui habite une impasse(pas de barrières à l'entrée de l'impasse) je me suis stationnée le long de la murette de sa voisine ,en prenant soin de ne pas géner l'acces de son domicile.Avais je le droit de stationner?
Quant à la voisine avait elle le droit de me bloquer mon véhicule avec les siens pour m'empêcher de repartir?
Merci d'avance pour vos infos.