Co empreunteur

Bonjour,
J'ai besoin de vos avis et conseils concernant un soucis de crédit à la consommation.

Voila j'ai contracté un crédit à la consommation (jusqu'en 2021) avec mon ex compagnon afin de regrouper des crédits (pour lui) et de changer une voiture (qui devait être pour moi à la base). Lui est emprunteur et moi co-emprunteur de ce crédit. Nous nous sommes séparés (en très mauvais termes) et il a récupérer l'usage du véhicule (la carte grise est toujours aux deux noms). Il a fait passer les mensualités du crédit sur son compte bancaire (à la base ce dernier était prélevé sur le compte joint qui à été clôturé ) et l'honore depuis plus d'un an désormais.

Mon ex avais contracté auprès de moi une dette assez conséquente pour lequel il m'as signé une reconnaissance de dette arrivée à terme, je voulais donc engager la procédure judiciaire afin de recouvrer ma dette (puisque ce dernier fait le mort).

J'ai donc deux questions :
- Puisque ce dernier paye les mensualité depuis plus d'un an sans incident de paiement (dans le cas contraire je suppose que j'aurais reçu une lettre me demandant de payer) et qu'il à l'usage exclusif du véhicule, puis je demandé à la banque de le faire passer seul emprunteur ? en expliquant bien cela et en indiquant que je lui ai proposé de le récupérer à mon nom seule en récupérant la voiture ce qu'il à refusé.
- Dans le cadre de la procédure juridique pour la reconnaissance de dettes, est ce que je peut demandé si est condamné a me rembourser (même très peu mensuellement) à ce qu'il ai aussi l'obligation de payer ce crédit (ou de m'en désengager) ?

J'ai en fait peur d'engager la procédure et que ce dernier décide de ne pas payer mais de garder la voiture ?

Je vous remercie par avance de votre réponse car je suis très inquiète, sachant que c'est une personne très malhonnête qui m'as clairement fait comprendre qu'il souhaitait me pourrir la vie puisque j'ai décidé de le quitter.