Licenciement pour inaptitude au travail exercé.

Bonjour,
je travaillai jusqu'a mon arret de travail chez un particulier en tant qu'aide à domicile. Je faisais les repas, le faisais manger, lui donnai ses médicaments, lui faisais ses soins jusqu'au coucher. C'est un quadri-plégique de 90kg qui a refusé de louer un lève malade et du coup je me suis abimé le dos et mon bras droit a laché.J'ai forcé et j'ai mes muscles (bras) s'attrophis. Le médecin du travail m'a reconnu inapte à exercer ce métier. J'ai demandé a mon employeur de me licencier pour inaptitude au travail mais il a refusé dans un premier temps puis accepté mais il laisse trainer les lettres de licenciement. En attendant je ne suis plus en arret de travail et ne peux retravailler. Je n'ai plus de ressources et je ne sais pas comment faire pour la suite. Si quelqu'un peu me renseigner sur les démarches à suivre. Je ne sais pas si mon employeur à le droit de me laisser comme ça. Merci