Comment soulever la nullité d'une procédure?

Mes enfants sont co-propiriètaires d'un logement incendié accidentellement par un locataire. Ce locataire a engagé une procédure de référé expertise à l'encontre de mes enfants, dont un mineur... à leur insu.
Nous n'avons pas été assignés, l'audience s'est déroulée à notre insu. Mes enfants y ont été représentés sans pouvoir par l'avocat qui représente également mon assurance, également défenderesse, malgré le conflit d'interêt.
Nous n'avons jamais été signifiés d'aucune ordonnance de jugement, et pourtant l'expertise s'est déroulée.
Mon assurance fait la sourde oreille à mes demandes par RAR d'explications sur sa représentation, le défaut d'ordonnance de jugement, et de toutes les pièces, conclusions etc...

Je souhaite soulever la nullité de la procédure, d'autant que le locataire a eu recours à des faux, que nous n'avons pas pu contester, pour obtenir une expertise judiciaire, alors que nous avions les éléments pour le faire. Il n'y avait pas de motif à une expertise
Comment procéder? Il y a des vices de forme et de fond. Puis-je m'adresser au juge? Quel juge? De quelle façon? Dois-je obligatoirement avoir recours à un avocat? Les avocats contactés ne souhaitent pas mettre un de leurs confrère en cause, il est difficile de se faire représenter, après cette représentation sans pouvoir qui nous a mis dans une situation difficile!
Merci pour vos conseils.