Remboursement trop perçu

Bonjour,
La sécurité sociale nous demande un remboursement de trop perçu de751€ Suite au décès de mon père en février dernier..celui-ci touchait une pension d'invalidité.Nous avons déclaré son décès directement à la sécurité sociale et nous sommes retourné à plusieurs reprises pour divers renseignements concernant les démarches à suivre pour le capital décès et notamment pour s'assurer qu'ils avaient bien reçu l'acte de décès et être sur que nous étions en ordre avec eux. Nous avons signalé le paiement d'invalidité que nous avons reçu au mois de mars c'est à dire un mois après le décès. Fin juillet la sécurité sociale nous demande le remboursement de ce trop perçu alors je voudrais savoir si nous sommes obligés de rembourser sachant que c'est une erreur de leur part.merci de me répondre.