Véhicule double commande

Bonjour,

J'ai plusieurs petites questions auxquelles je ne trouve pas de réponses claires au sujet de la conduite d'une voiture double commande sans permis

- Quelles sont les conditions pour pouvoir en conduire une ?
- Serai-t'il plus prudent de passer le code préalablement ?
- En cas de contrôle par les forces de l'ordre, quels documents dois-je avoir en ma possession ?

Merci