Comment reprendre sa voiture encore en panne dans un garage

Bonjour,
Je suis proprietaire d une Toyota Corolla Verso de 2008, D4D 177cv, 145000 Km
Suite à panne sur autoroute en région Parisienne, ma voiture a été remorquée par un dépanneur envoyé par la gendarmerie :
Garage GPR à Ivry sur Seine
Ce dépanneur me dit :
On évalue la panne, si la voiture ne nous paraît pas réparable chez nous on vous propose un remorquage dans le garage de votre choix. Si on l estime réparable, on vous fait un devis.
Si vous acceptez le devis ,on répare dans les plus brefs délais,
sinon vous pouvez retirer la voiture mais il y aura des frais de gardiennage à régler.
Depuis ce jour ( le 26/05/2015), le réparateur a changé plusieurs pièces, vanne EGR, injecteur , puis a décalaminé la voiture sans jamais me proposer un devis. A chaque appel téléphonique de ma part il m annonçait que la voitutre serait bientot réparée.
Mais au dernier appel, il me dit qu il y a un problème moteur , 2 cylindres manquent de puissance à chaud, il faut les démonter....

Je veux au plus vite récuperer ma voiture et qu il stoppe les réparations car j ai la certitude qu il est incompétent.
Puis je exiger qu il me rende mon véhicule ?
Etant donné que le véhicule est toujours en panne Peut il exiger que je paye les réparations qu il a effectué et qui n ont mené à rien ?
Ou bien, dois je payer des frais de gardiennage ?
Je signale que mon véhicule est dans ce garage depuis 3 mois, sans résultat....
j ai été obligé de louer un voiture pour la période de vacances et en dernier lieu , j ai dû acheter un voiture

Merci