Mise en place de pension alimentaire

Bonjour,

Séparée depuis bientôt 3 ans, nous avions choisi au départ avec mon ex compagnon la garde alternée pour nos deux filles, qui ont aujourd'hui 9 et 14 ans. Ce choix paraissait être le bon, jusqu'à ce que mon ex compagnon rencontre sa nouvelle compagne il y a deux ans. Se sentant mal aimées et délaissées par leur père, et rejetées par leur belle-mère, leurs rapports se sont continuellement dégradés jusqu'à atteindre une situation de blocage. leur père les a ainsi "abandonnées" chez moi, refusant tout contact avec elles, et elles ne l'ont pas revu depuis le mois de mai. Il parle à présent de son souhait de les récupérer (alors que rien n'a été réglé entre eux) et que les enfants ne veulent plus entendre parler d'une garde alternée chez leur père...Auparavant, d'un commun accord, nous partagions les frais fixes des enfants (soit 120€/mois que mon ex-compagnon me reversait). Depuis le mois de mai, il ne verse plus rien et je souhaite à présent lui demander une pension alimentaire. Quelle procédure dois-je suivre, étant donné que jusqu'à présent tout s'était fait à l'amiable et qu'à présent mon ex compagnon est très agressif ? Je redoute une procédure judiciaire et souhaite préserver mes enfants le plus possible. La psychologue qui a suivi ma plus jeune fille m'a demandé de les protéger de leur père alors je suis un peu perdue sur ce que je devrais entreprendre comme démarche.
Merci de votre aide et de vos conseils.
Bien cordialement,