Démarches a suivre pour obtenir la garde de ma fille de 17 ans

Bonjour, ma fille va avoir 18 ans dans 5 mois et a ce jour je l ai déjà récupéré depuis maintenant 4 mois ...Elle est parti de chez sa mère avec laquelle les rapports sont conflictuelles et ne veut plus y retourner... j ai fait un simple constatation le jour même de son arrivée chez moi a la gendarmerie ou elle a était entendu seule..

Bref ma question est la suivante : Pour en avoir la garde dois je monter un dossier ou alors écrire au JAF en premier et ma fille doit elle faire un courrier ou non pour exprimer son désir d être avec moi ?
PS ...je continue a lui payer sa pension alimentaire