Retrait du droit de garde

Bonsoir,

j'ai besoin de conseil sur ce que j'ai le droit de faire ou non vis à vis de mon ex conjoint.
je suis séparée du père de ma fille depuis 1 an. lors de notre séparation il n'a pas pris sa fille pendant 2 mois, soit disant il n'avait pas d endroit pour la faire dormir. ensuite on est passé au tribunal, le JAF a ordonné le lieu de résidence chez moi avec droit de garde pour le père un week end sur deux et la moitié des vacances scolaires plus le paiement de la pension alimentaire.
Depuis Novembre que nous sommes passé au tribunal Mr ne paie pas la pension, il prend sa fille quand il a envie et me préviens à la dernière minute pour me demander de la garder. il me ment sur le lieux de résidence de notre fille, et récemment j'ai appris par ma fille qu'elle dormais par terre a coté de la télé sur un matelas lorsque son père dors chez sa nouvelle copine.
de plus Mr consomme des stupéfiants et son véhicule est non entretenu. par téléphone il m'a également annoncé qu'il ne voulait pas de cet enfant, mais qu'il assumait ses responsabilités or il ne fait rien de ce qu'il doit faire pour assumer son autorité parental.
je n'ai plus confiance en lui et comme notre fille à de gros soucis de santé j'ai peur qu'il ne respecte pas le protocole de soin dans son intégralité.
je souhaite lui retirer la garde de notre enfant est ce que je peux obtenir gain de cause? Comment puis je le faire? et surtout est ce que je suis dans mes droits?