PV emplacement handicapé

Bonjour,
En revenant de la plage où j'étais garé sur un parking payant, j'ai découvert sur mon pare brise un papier d'information pour une infraction à la réglementation du stationnement et que j'allais recevoir un avis de contravention (pv électronique).
Surpris de cet avis, car j'avais bien payé ma place de 4,00€ et je voyant pas quelle infraction j'aurais pu commettre, je me suis rendu au poste de police municipale pour savoir qu'elle était l'infraction.
L'infraction était que je mettai garé sur un emplacement handicapé. Très surpris, car je n'avais pas du tout fais attention qu'il y en avait, je suis retourné sur place et en effet j'étais garé sur un emplacement handicapé (tout à gauche).
Je n'avais pas du tout fait attention, car quand je suis arrivé par la droite, les emplacements du milieu et de droite étaient pris et il ne restait plus que celui de gauche (donc entre deux voitures). Il n'y a aucune signalisation au sol, si ce n'est le rebord du terre plein peint en bleu caché par les autres voitures (sauf emplacement libre) et un panneau qui se confond avec les arbres et feuillage et par un véhicule assez haut style espace.
Si on ne voit pas le panneau, la bordure peinte en bleu n'est pas voyante lorsque l'on arrive en voiture car elle se trouve au fond et au sol de l'emplacement. L'angle pour tourner dans l'emplacement le cache. Et le poteau se confond avec les autres véhicules.
Ma question : puis-je contester cette infraction ?