Récupérer mon petit fils

Bonjour,
Voila mon petit fils est placé en famille d acceuil depuis 6 mois et le jugement arrive et la PMI demande un placement de un an de plus .Je suis apte a éléver mon petit bout sa mère a eu des violences avec son ami depuis l enfant est placé Je ne sais plus comment faire pour le récupérer Je le vois que une heure tous les deux mois c est inadmissible Merci de me donner des solutions