Indemnité corporelle non touché au bout de 1 ans

Bonjour,
Je suis en arrêt de travail depuis le 7 mais 2014
J'ai eu un accident de la route en allant au travail en moto j'ai voulu doublé un camion qui n'a aucun signalement de tourner à gauche ou à droite au moment où je le double il tourne sur moi aucun témoin.
Donc conclusion le motard declarer responsable.
Or le conducteur du camion ne payer plus son assurance depuis plus de 1 ans donc au final j'ai étais déclarer non responsable puisque le camion n'étais pas assurer.
Alors quelque mois après l'accident j'appelle l'assurance pour savoir où s'en en étais il mon dis qu'il sont en discutions aujourd'hui on et juin 2015 et il me disent qu'il sont toujours en discutions. Et je n'ai toujours pas touché d'indemnité venant de l'assurance je ne m'attend pas à ce qu'il me rembourse la moto et les vêtements. J'étais assuré au minimum mais j'étais assuré si j'étais blessé.
J'ai eu:
2 fractures pied gauche
Plateau tibia
2 fractures au bassin
3 vertèbres d8 d9 d11
Fractures des deux os de l'avant bras droit
Fracture du pouce mais gauche
Fracture de L'omoplate gauche
Fracture du nez
Hématome à la rate
Aujourd'hui je souffre encore du dos et de l'avant bras droit.
Mais je n'ai toujours rien perçu de l'assurance alors que j'ai bien remplis leur questionnaire de mon état de santé deux fois et j'ai étais convoqué par un docteur de l'assurance qui a fais un bilan pour leur joindre et aujourd'hui quand je l'ai appelle et que je leur parle de mes indemnité corporelle il me disent qu'il ne peuvent rien faire pour l'instant qu'ils sont en discutions avec l'autre compagnie d'assurance. J'ai appelé un avocat pour avoir des renseignements il m'a dis que si c'est en cour de discussion on ne peut rien faire il faut attendre que ça finisse et que ça passe au parquet
Merci si quelqu'un peut m'aider ou m'éclairer sur mon affaire