Un papier comme quoi il a reprit son véhicule ?

bonjour ,

j ai fait l'acquisition d un véhicule le 15.05 .2015 , hors le véhicule a un vice caché puis-qu'accidenté , le vendeur veux me reprendre celui ci et me rembourser la somme de la transaction , je n ai pas changer la carte grise ni envoyer l acte de vente en fait j ai rien fait du tout car j ai vu deux jours après le V C, ma question est la suivante : lorsqu'il me rendra mon argent et moi son véhicule que dois je lui faire signer comme papiers ? lui faire signer un papier comme quoi il a reprit son véhicule ? est quelle est la marche à suivre pour qu il ne se retourne pas contre moi par mauvaise foi .merci cordialement