Probleme bva audi, vice caché?

Bonjour,
J'ai vendu mon véhicule début décembre. (Audi a4 avant sline 143cv multitronic 2009)
Le véhicule était en parfait état carrosserie et mécanique ( factures à l'appui).
L'acquéreur est venu une semaine ou 15 jours avant de l'acheter pour l'essayer. Il l a essayé à nouveau le jour de la vente.
Environ 1500 km après, la marche arrière de la boîte automatique est défectueuse. Le véhicule ne recule plus.

J'ai gardé le véhicule environ 10 000 km, bien entendu aucun problème à ce sujet, je n'ai jamais eu le moindre défaut avec cette boîte

Il a donc fait marcher sa protection juridique. Je me suis présenté à l'expertise (n aillant pas de protection juridique avec mon assurance automobile je n'ai pas pu me faire assister par un expert)

Le compte rendu de l'expert est vite tombé mais sans grand intérêt; il ne stipule pas le mot "vice caché) mais conclus bien qu'il y a bien une panne de la boîte automatique.

La protection juridique de l'acheteur me demande aujourd'hui de lui rembourser le véhicule.

Je ne sais plus quoi faire. Je suis stressée.

Je songe à aller voir un avocat, car cette histoire va se terminer au juridique j'en suis persuadée.

Que me conseillez-vous de faire???
Je reste à votre disposition pour répondre à vos questions.
Merci