Véhicule de service

Bonjour,
Mon patron a t il le droit de m'obliger à rentrer chez moi avec le véhicule de service. Me concernant j habite a 20 min du siège, je suis technicien en prestation de service. C est très difficile pour moi de garer le véhicule car tous les parkings les plus proches sont en zone bleu.
De plus il joue sur le code du travail qui dit que le temps de trajet domicile/chantier n'est pas du travail effectif, ce qui entraine que le trajet du matin et le retour n est pas à payer. Ai je le droit de refuser le véhicule de service pour pour rentrer chez moi et d aller le prendre au siège. Sachant que si je récupère le véhicule de service au siège, sera t il obligé dans ce cas de payer les trajet siège /chantier et chantier/siège.
Merci d'avance