Prestation compensatoire et concubinage

Bonsoir,
Je me suis séparée de mon ex-mari en juin 2014, le divorce a été prononcé mi janvier.
D'un commun accord nous avons décidé que mon ex mari ne me verserait pas de prestation compensatoire car suivant nos situations financières nous étions égaux.
Il a une compagne depuis plusieurs mois et ils envisagent de vivre ensemble dans les mois à venir.
Etant donné que je suis seule, pourrais-je lui demander une aide financière une fois qu'ils habiteront ensemble? Et si oui faut-il passer par devant le juge ou par un avocat?
Nous nous entendons, surtout que nous avons eu des enfants ensemble, et je souhaiterais faire cela de façon amiable.

Je vous remercie