Contester mon permis de construire

bonjour
j ai une question et j espère que quelqu'un pourra m aider.
Nous avons déposer un permis de construire pour une maison et celui ci à était refusé. Le constructeur a utilisé la règle du H/2 pour positionner la maison sur le terrain mais la mairie a refusé car le PLU disait limite séparative ou 5m .
Impossible de déplacer la maison vu la configuration du terrain donc le constructeur a "négocié" avec la mairie qui a accepté notre permis de construire si nous ajoutons un pergola en bois toit végétalisé qui ferait " coller " notre maison à la rue. le problème pour nous c'est que cette pergola ne se retrouve ni devant la maison où se trouve l entrée , ni à l arrière sur un coin terrasse ou jardin mais elle recouvre une bande de terre de 7m sur 4. donc aucune utilisation intéressante possible et de plus dans noter rue aucune maison n a de pergolas / véranda ... aucune maison ne se trouve en bord de trottoir. En fait notre maison est actuellement dans l'alignement de toutes les autres maison de la rue. Nous pensons qu avec la pergola nous seront complètement inesthétique dans cette rue. Nous avons rencontré un agent de l urbanisme à la mairie pour exposer notre pb ( car en plus sur le permis de construire le schéma de la pergola est irréalisable ) demandant l annulation de cette pergola mais cet agent refuse. On nous accorde la possibilité de demander une modification de permis de construire pour que cette pergola soit plus facilement réalisable sur notre terrain ( en pente) mais pour la mairie pergola obligatoire.
Pouvons nous contester cette obligation de pergola inesthétique, inutilisable et pour le coup démontable ( car en bois et pas de fondation ) ? si oui à qui ? comment?
Je vous remercie par avance .