Durée de vie d'un PV de bornage à l'amiable ?

Bonjour,
je suis actuellement en pleine succession de mon père, décédé il y a trois mois.
Mon père était propriétaire d'un terrain et il y a 25 ans, il a effectué des échanges de parcelles avec des voisins ; un bornage à l'amiable a été fait par un géomètre, avec Procès-verbal à l'appui, signé par tous les propriétaires concernés.
Mon problème actuellement est que rien n'a été signé chez le notaire à l'époque.
Est-ce que je peux encore faire le nécessaire, 25 ans plus tard, auprès du notaire, où faut-il tout refaire (les 2 autres propriétaires sont toujours d'accord...)?
Merci par avance de vos réponses.