Servitude de passage pas enregistrée au bureau des hypothèques

Bonjour,
Mes parents ont vendu en 1998 une partie de leur terrain sur lequel une servitude de passage a bien été notée sur l'acte notarié mais omise d'être enregistrée par le notaire de l'époque (décédé) au bureau des hypothèques. Quelle est la démarche à entreprendre pour que cette servitude soit régularisée au niveau du bureau des hypothèques, telle qu'elle avait été indiquée sur l'acte notarié. Il est à noter que le vendeur et l'acquéreur sont les mêmes et qu'il s'agit toujours des mêmes parcelles. L'acquéreur doit-il valider cette régularisation (car ce dernier ne semble plus d'accord par rapport au contenu de la servitude de passage faite lors de la vente). Peut-on s'adresser à un autre cabinet notarial pour la régularisation et en quoi consistera-t-elle?
Je vous remercie vivement de votre réponse.
Bien cordialement.
Evelyne