Loi de 30 ans

Dans une immeuble années 60, une terrasse d'environ 50 m2 alors classée en partie commune (cahier des charges de propriété) est à jouissance privative depuis l'origine. Selon la loi dite des 30ans, et en l'absence de toute contestation d'un tiers, il est admis de tous que cette terrasse fait désormais partie du bien privatif. Ceci n'a jamais fait l'objet d'une délibération et ne figure donc pas dans le cahier des charges de la copro (inchangé depuis l'origine).
Questions :
1 - un copropriétaire peut-il demander que le cahier des charges soit revu, ainsi que l'Etat de Répartition des Charges (tantièmes) afin d'intégrer ce nouvel état de fait ?
2 - Si oui, la majorité du Conseil Syndical, considérant que " on a toujours fait comme ça " peut-il s'opposer à cette décision, et selon quelle type de majorité ?
3 - Dans ce cas, et mis en minorité, les demandeurs peuvent-ils faire appel à la loi ?
merci pour vos réponses éclairées !