Que faire pour partir et devenir heureux ?

Voila , ca fait deux ans que chez moi ca va plus du tout ...
Je m'isole dans ma chambre , passe le plus de temps possible dehors pour ne pas rentrer .. Chez moil'ambiance est tres lourde , mon frere a faillit me tuer la derniere fois , il m'a etrangler et depuis j'ai tres peur de lui ! Mon pere a arreter de me frapper depuis 1 mois mais il etait tres violent avec moi et ma mere n'arrete pas de me rabesser ..Chez moi je ne me sens vraiment pas bien , j'ai deja penser a fuguer loin , a partir tout simplement .. Pour rien arranger il y a un peu moins de 3semaines les flics on debarquer chez moi a 6h30du matin , perquisition et il m'on embarquer je suis rester 48 h en garde a vue et j'ai vu un juge .. Depuis chez moic'est deux fois pire , en ce moment je craque et xchez moi c'est plus possible , j'ai peur des que je rentre , je trouve le moindre petit pretexte pour partir de chez moi et rentre le plus tard chez moi .. Je veux partir de cette enfer de tout les jours ! J'ai penser a l'emancipation mais jamais mes parents seront d'accord alors je reflechie au foyer ( je leur avait deja demander mais il mon dit non aussi ) , il me reste la famille d'accueil .. Pensez vous quel choix je dois faire ? j'ai besoin de votre aide !
En sachant que j'etait deja partie de chez moi pendant 2 semaine chez ma grand mere une fois apres une violente intercation avec ma famille , j'ai demander a re y aller mais il veulent pas ! Je me renferme je ne suis pas a ma place chez mes parents ..