Indivision véranda

J'ai construit une véranda il y a 8 ans sur le mur du voisin sans autorisation. Aujourd'hui, il veut me la faire démolir alors qu'entre temps il m'a dénoncé à l'urbanisme et j'ai régularisé en la déclarant aux impôts. Je lui propose pose d'un joint de 2 cm sur son mur avec réalisation d'une cloison de 07 avec solin en plomb en continuité des maisons adossés déjà par des murs. Son avocat me parle d'une réalisation à 1m50 de son mur qui fait que ma porte pour aller sur ma véranda sera au milieu de ma porte? Dois je m'adresser au service de l'urbanisme pour
obtenir ma déclaration de travaux, être en conformité et obliger mon adversaire en passer par là avant de passer a à l'autre étape qui est l'indivision. ou puis-je proposer ma 1ère solution sans me faire débouter. Ma véranda est accolé sur son mur avec du rubson sans ancrage.
Merci pour votre réponse.
Cordialement.