Achat mitoyen pour agrandissement residence principale

bonjour
la propriétaire de la maison mitoyenne à la nôtre est décédée, nous réfléchissons à l'achat de cette maison qui nous servirait à agrandir notre residence principale. Seule une cloison est à démonter, toutefois nous nous posons des questions pratiques concernant le regroupement des 2 adresses en 1 seule, devrons nous aussi regrouper les compteurs eau, electricité ?
quelqu'un a dejà fait cela ? est ce que ça représente un coût énorme ? merci