Borner et clôturer un chemin suite à division

Bonjour à tous
et merci d'avance pour les réponses et / ou conseils que vous pourrez m'apporter...

En juin 2014, nous avons acheté une maison construite en 1983 suite à la division d'un terrain tout en profondeur où il y avait déjà une maison

La vieille dame de 92 ans habite la maison devant chez nous depuis 1954. Elle est usufruitière car elle a tout partagé entre ses 5 enfants.
Elle avait divisé son terrain en deux et son fils a construit sa maison en 1983 agrandie en 1993. En 2001 suite à son divorce il l'a vendue aux Anglais qui nous l'ont vendue.

Le chemin d'accès à notre maison fait 4m de large et 30m de long, mais il n'est pas clôturé du côté de la maison de la vieille dame à gauche. A droite pas de problème c'est un mur qui appartient à la voisine. En effet, le fils a enclavé sa mère qui n'a pas d'accès à elle. Résultat elle et ses visiteurs passent sur notre chemin. Il faudrait qu'elle en créée un donnant sur la voie publique mais il y a un talus en hauteur.

Lors de la signature de l'acte nous nous sommes assurés que nous étions bien propriétaires du chemin. Le chemin n'est pas borné ni grillagé et le notaire nous a dit que ce n'était pas obligatoire suite à une division. C'est bien indiqué qu'il n'y a pas de servitude de passage. Le notaire nous a conseillé de poser un grillage dès que possible, mais c'est embarrassant d'enfermer une vieille dame de 92 ans!

Pour le moment nous faisons faire des travaux de rénovation, mais nous voudrions fermer l'accès en bas au lieu d'en haut. Les Anglais ont toléré le passage chez eux pendant 8 ans pour ne pas créer de dissensions, mais nous aimerions bien régulariser cette situation. Quand la dame ne sera plus de ce monde, sa fille va bien devoir faire quelque chose, d'autant plus que la maison est en très mauvais état.

Le gendre nous a glissé incidemment un jour qu'il voulait nous proposer nous donner un bout de parcelle en échange du droit de passage, mais le notaire nous le déconseille formellement. Nous ne voulons pas le faire non plus.

Comment nous conseillez-vous de procéder pour ne pas froisser nos nouveaux voisins? Je vais appeler un géomètre du secteur mais si vous avez un retour d'expérience sur le sujet, je vous en remercie beaucoup d'avance!