Demande de renseignements

Bonjour,
Bonjour, je me permets de poser une question, je suis divorcé depuis 2011, mon ex-femme me fait des ennuis. Pour des raisons de déplacement, je ne peux pas le prendre un week-end et je voudrais que ce soit sa grand mère de substution qui le récupère (lien de parenté c'est la grande tante de mon fils), ou mon ami . Sa maman ne veut pas et me menace de ne pas lui donner
Quels sont mes droits?
Puis-je demander à une personne de le réucpérer à ma place?