Retrait de plainte

Bonjour,
voilà, suite a un accident de la route dont je n'étais pas responsable, j'ai déposé une plainte contre l'autre conducteur (conduite en état d'ivresse refus de priorité..), apres une première audience il y a eu un report à la fin du mois entre temps mon assurance m'a contacté me disant que au vu des éléments fournis sur mes blessures j'allais être indemnisé plus que ce que je demandais au tribunal..... je désire retirer ma plainte car si je ne le fait pas je n'ai pas cette indemnisation de l'assurance qui me permettrai de me racheter un véhicule, par contre la question est la suivante vais je devoir payer quelque chose au tribunal car on me dit que si je retire ma plainte le juge peux me demander de payer les frais?? Merci de votre réponse!!bonne journée a tous!!!!