Directive a suivre pour recours en justice de vice caché

Bonjour , je viens a vous car je viens tout juste d acheter une voiture d occasion( moins d un mois) garantie 6 mois moteur boîte. La voiture se trouvais chez un revendeur pro a 650 kms de chez moi. Par tel il me confirme qu elle est nickel , m envois photos détails etc. Elle avait 198500 kms mais pour se modèle et motorisation rien de grave . Elle date de janvier 2009. Le prix est correct 10.000€ prix raisonnable pour le modèle etc. Je rentre donc de nuit avec et dès les 1er jours j ai vu que la boite automatique avais des anomalies. Je la mène chez Audi prêt de chez moi et la ,il m annonce que la boîte auto est morte ainsi que deux autres problèmes détecté par l ordinateur .devis pour les réparations 13.000€!!! Se genre de boite ne se réparé pas du moins Audi ne les réparé pas.je contacte mon vendeur pour faire fonctionner la garantie et la ,surprise la garantie ne prend pas en charge au delà de 200.000kms que j ai dépasse de même pas 100kms. En trois semaine que je possède cette voiture j ai parcourus 1600kms dont 650 pour rentrer chez moi le jour d achat. Le vendeur est de mauvaise fois , il me mène en bateau jouant sur les kilomètres la vétuste le prix etc etc etc. Je veux entamer une procédure en justice pour soit annuler la vente ou faire réparer ma voiture, la carte grise est déjà a mon nom(500€).pouvez vous me conseiller la démarche a suivre ainsi que des astuces
Merci d avance