Prise en charge grossesse

Bonjour , je suit dans une situation un peut compliqué et besoin de quelque témoignage de personne ayant été dans la même situation que moi , en bref je me suit séparé de corps et de bien avec se que je considère mon ex épouse bien que pas encore divorcé pour d'autre raison, ne vivant plus sous le même toit depuis 3 ans , et vie actuellement avec ma compagne venant de mes origines et très heureux d'être avec , mon souci étant dit c'est que aujourd'hui ma compagne est enceinte de moi mes n'étant pas régularisé par un titre de séjour et n'ayant aucune couverture social comment faire pour qu'elle puisse avoir une grossesse en ayant un suivie médical normal , quitte a payer les consultations , merci d'une réponse clair et précise