Résiliation de contrat auto par l'assureur

Bonjour,
Mon père a decouvert qu'il était radié de son assurance auto lors d'un accident, où il est en cause . Il n'avait plus d'assurance depuis 2 mois. Soit disant , l'assureur lui aurait envoyé un simple courrier que mon père dit n'avoir pas reçu, Il a 82 ans. Ma question est
l'assureur a-t-il obligation de résilier un contrat auto avec lettre recommandée?