Problème avec achat d un camping car

Bonjour,

Nous avons acheter un camping car sur un salon. Nous avions avec nous notre CC afin de voir la reprise proposée. Après visite du véhicule un vendeur nous a fait une offre de reprise que nous avons accepté. Nous avons donc signé un bon de commande avec les options que nous souhaitions et la montant de la reprise bien spécifiée.
Lors de la réception du véhicule neuf, il nous a été signifié que nous avions un problème d infiltration non visible a l oeil nu et que la reprise ne pouvez plus etre faite en ces termes car il fallait d abord que nous fassions réparer.
Nous nous sommes insurgés car le véhicule avait ete vu et l offre faite a conditionné notre achat.
ESt ce légal? Ont ils le droit d invoquer le vice caché? Ils proposent d annuler la vente mais cela ne nous satisfaits pas car perte de temps pour nous.