Voisin menaçant

Bonjour à tous,
Voici mon problème : j'ai un voisin menaçant : il y a qq année j'ai eu une altercation avec son fils et ça en est arrivé jusqu'au main. J'ai porté plainte pour agression mais j'ai laissé tombé la plainte. Depuis ce temps à chaque fois que je croise la mère j'ai droit à des regards narquois et appuyés qui cherche la provocation. Des grimaces et toujours une posture menaçante. C'est pareil lorsque mon épouse et mes enfants son devant mon domicile.
Ce voisin cherche apparemment l'affrontement.
Y a t-il une procédure à suivre ou faut il que j'engage une procédure auprès d'un avocat pour demander des dommages et intérêt ou autre
Merci de m'aider à avancer dans ma démarche et si vous subissez le même problème donnez moi vos impressions.
Cordialement