Estimé ma maison

Bonjour,je souhaite mettre en vente ma maison et je voudrais savoir si je fais venir un agent immobilier pour qu'il fasse une estimation si c'est gratuit?
je précise que c'est surtout pour le terrain car l'intérieur de la maison n'a jamais été refaite faute d'argent et la toiture et à refaire totalement,si on peut dire logement pas trop habitable.