Peut mon père devenir mon colocataire sur mon bail?

Bonsoir a tous,suite a mon divorce j'ai récupérer mon appartement en location chez un bailleur social. Seulement maintenant j'ai trouve un monsieur avec le quel je souhait m'installer mais pour des raison professionnelles de ça part et aussi par convenance de ma part faut que soit moi a déménager chez monsieur,mais je voulais pas me trouver a la rue si quelque chose se passais mal entre nous car j'ai des enfants de mon précédent mariage. Donc ma question est: -puis-je mettre mon père comment colocataire sur mon bail pour que mes parents puisse rester dans mon appartement en tout tranquillité et moi aussi bien entendu? Merci d'avance a tous pour vous réponses. Cordialement